Hun er blevet kaldt Storbritanniens mest almindelige kongelige person, men hendes kærlighedsliv har været alt andet end kedeligt.
Dokumentaren dykker ned i de mænd, hun har kastet sin kærlighed på - fra Richard Meade til Timothy Laurence, som hun har været gift med siden 1992.
Nem og lækker grillmad
Se opskriften her
