Palæerne danser

Kom med til et meget sjældent kig indenfor i de kongelige palæer, og hør dronning Margrethe og hendes søstre, prinsesse Benedikte og dronning Anne-Marie, fortælle om en barndom på Amalienborg fyldt med musik og dans. Dronning Ingrids Hæderslegat skal uddeles, og så får vi masser af underholdning med sang, dans og musik fra tidligere prismodtagere. Sofie Gråbøl styrer både seerne og dronningens gæster igennem showet.