Hinsides menneskenes land, Midgård, på den anden side af regnbuebroen, i riget Asgård, ligger Valhalla, gudernes palads. I Valhalla hersker Odin, de udødeliges konge. Ved hans side står tordenguden Thor og hans evige følgesvend, den listige Loke. Han er en gud ligesom Thor, men i hans årer bruser de onde jætters blod. I Udgård, riget på den anden side af Asgård, lever jætterne, de grusomme jætter, der mestrer trolddom og er gudernes svorne fjender. Ned i denne verden af guder og jætter dumper Tjalfe og Røskva, to vikingebørn af ydmyg herkomst, men med smag for eventyr. De kommer til at bo hos Thor og hans kone Sif, besøge Odins hellige haller, skændes med Loke og møde Quark, jættebarnet fra Udgård.
