Robin Longstride kæmper i kong Richard 1.s hær mod franskmændene. Da kongen bliver dræbt, tager han til Nottingham, en by der lider under kvælende skatter. Han møder Lady Marion og Sir Robert Loxley og går med til at hjælpe dem. Men landet er på randen af borgerkrig, og Robin må konfrontere sin egen fortid for at redde sig selv...
