Sofia den Første er historien om en almindelig pige, der bliver prinsesse. I løbet af sin forvandling lærer hun, at det er de egenskaber, en sand prinsesse besidder - ærlighed, loyalitet, medfølelse og ynde - der gør hende kongelig. De klassiske Disney-prinsesser Ariel, Aurora, Belle og Jasmine kommer på gæsteoptræden i udvalgte episoder i løbet af året og tilbyder Sofia deres hjælp i form at vise ord, når hun mest behøver det. Fauna, Flora og Magsvejr (de elskelige feer vi kender fra Disney-klassikeren Askepot) optræder som skoleledere af Sofias nye skole, det Kongelige Akademi.
