Kiya & Kimoja-heltene følger danse- og kampsportelskeren Kiyas actionfyldte eventyr sammen med hendes bedste venner, Motsie og Jay. Deres krystalkræfter gør dem til superhelte i den sydafrikansk-inspirerede by Kimoja, hvor de løser problemer, så glæden og harmonien genoprettes i lokalmiljøet.
