Pajanimals er en musikalsk serie, der centrerer sig om et kvartet af krammevenlige væsner, som bruger historier og sange til at udforske deres følelser og frustrationer omkring sengetid. Med hjælp fra disse yndige kæledyr vil førskolebørn se, at der ikke er nogen skam i at konfrontere bekymringer som at være bange for mørket eller angst for at blive adskilt fra en forælder.