Tilbage til Rafters tager fat seks år efter, at vi sidst så Rafter-familien. Dave og Julie har skabt et nyt liv på landet med deres yngste datter Ruby, mens de ældre Rafter-børn står over for nye udfordringer, og bedstefar Ted kæmper for at finde sin plads. Mens Dave nyder sin nyfundne frihed, må Julie finde en balance mellem sine ansvar overfor familien.