Prins Joachim og forfatteren Steffen Jacobsen tager på vandretur ned gennem Jylland for at tale sammen.
Det er et ærligt møde mellem en mand, der er født som prins til Danmark, og en mand, som er mønsterbryder i første klasse.
Skridt for skridt udvisker de forskellene i det billedskønne landskab gennem samtaler om social arv, ensomhed og skæbne.
Se Hærvejen - med Prins Joachim og Steffen Jacobsen kl. 20:00 den 8/6 på DR1 .